År 1859 etablerade Theodor Friedrich Wilhelm Märklin och hans fru Caroline sitt leksaksföretag i Goppingen, Württemberg, Tyskland. Efter Theodors bortgång 1866 tog Caroline över ledningen fram till 1888, då deras söner Eugen och Karl antog ledarskapet och döpte om företaget till Gebrüder Märklin. Under ledning av Eugen Märklin och Emil Fritz antog företaget namnet Gebrüder Märklin & Co år 1907. Redan vid tiden runt 1900 tillverkade man högkvalitativa modellångmaskiner och varmluftsmaskiner. Märklin fortsatte att tillverka modellångmaskiner fram till mitten av 1950-talet.

Ytterligare information om Märklin finns att läsa på Barnebys - Märklin: en saga i miniatyr.